Chegar e sair de Barbacena, através do Terminal Rodoviário, tem sido um desafio para os usuários. O local, além de se manter o mesmo há anos, sem grandes intervenções para melhoria, apresenta problemas no entorno. Um usuário questiona, por exemplo, a degradação do espaço destinado ao estacionamento de veículos. O local apresenta buracos e um, de tamanho significativo, está bem na saída do estacionamento. Outro problema relatado é a presença de pessoas pedindo dinheiro. “É um pena ver esse cartão de entrada da cidade neste estado deplorável”, desabafou uma barbacenense que constantemente usa o Terminal.
Além dos guichês das empresas de transporte intermunicipal e interestadual, o segundo andar do Terminal Rodoviário de Barbacena abriga setores da Setram.